在今年舉辦的2025世界人工智能大會上，上海擎朗智能科技有限公司的具身智能機(jī)器人體驗館吸引了很多觀眾。“一份加冰可樂”“一份爆米花”，接到這些訂單后，人形機(jī)器人用手拿取一個杯子，加入冰塊，在飲料機(jī)前推桿倒可樂，再用勺子盛爆米花并裝入紙杯，之后將食物放到專用配送機(jī)器人上。

“當(dāng)人們熱議機(jī)器人跑馬拉松、秀才藝時，我們已經(jīng)將能‘打工’的通用人形機(jī)器人和專用機(jī)器人送到各類工作場景中。機(jī)器人跑完半程馬拉松的背后是技術(shù)突破，但我們更關(guān)心的是機(jī)器人如何在更多的服務(wù)場景中創(chuàng)造價值。”擎朗智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李通說，從萌生想法到第一臺產(chǎn)品量產(chǎn)下線，研發(fā)團(tuán)隊花了8年時間。

自2010年成立以來，擎朗智能一直在研發(fā)不同形態(tài)的機(jī)器人，2015年至2020年推出送餐機(jī)器人、醫(yī)療配送機(jī)器人、消毒機(jī)器人以及全球第一條移動服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)線。

去年推出雙臂具身服務(wù)機(jī)器人后，擎朗智能今年又推出XMAN系列輪式和足式人形機(jī)器人，加快人形機(jī)器人研發(fā)步伐。“憑借仿生運(yùn)動控制和雙足動態(tài)平衡技術(shù)，人形機(jī)器人能在餐廳酒店、醫(yī)療零售場景內(nèi)的臺階、斜坡、樓梯等復(fù)雜服務(wù)場景中執(zhí)行任務(wù)，在狹窄空間、人流密集區(qū)域依然能穩(wěn)定行走，兼顧效率和安全性。”擎朗智能首席運(yùn)營官萬彬說，“公司以‘崗位化’為核心，構(gòu)建起‘?dāng)?shù)據(jù)驅(qū)動+場景深耕+崗位化落地’的具身智能落地路線，形成了完整的具身智能技術(shù)架構(gòu)。”

經(jīng)過多年技術(shù)積累，擎朗智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景已經(jīng)覆蓋各行各業(yè)，并形成一套從態(tài)勢感知、算法決策預(yù)測到精細(xì)運(yùn)動控制的完全自主的全棧技術(shù)體系。比如，在感知數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)上，機(jī)器人利用多模態(tài)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間稠密重建，實現(xiàn)云端環(huán)境再次感知等訓(xùn)練，可大幅降低機(jī)器訓(xùn)練成本；或是基于機(jī)器學(xué)習(xí)和模型計算，機(jī)器會在非結(jié)構(gòu)的場景內(nèi)對環(huán)境的態(tài)勢進(jìn)行感知識別，例如燈光環(huán)境、空間布局、障礙物甄別等。“我們將復(fù)雜服務(wù)場景拆解為標(biāo)準(zhǔn)化崗位單元，實現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人在不同場景下的模塊化組合和快速部署。”萬彬說。

在持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新的同時，擎朗智能逐步形成“研發(fā)—智造—供應(yīng)鏈”的全鏈條產(chǎn)業(yè)化落地閉環(huán)。“公司在江蘇建設(shè)了智能機(jī)器人制造標(biāo)桿基地，作為先進(jìn)制造與創(chuàng)新成果的中試平臺，承擔(dān)著超過一半產(chǎn)能與創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化的職責(zé)。”萬彬介紹。

如今，擎朗智能在配送服務(wù)機(jī)器人、餐飲機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域均保持領(lǐng)先優(yōu)勢。公司機(jī)器人累計出貨量超10萬臺，覆蓋60多個國家和地區(qū)的600多個城市。“未來機(jī)器人的形態(tài)將會是‘通用+專用機(jī)器人’共存和協(xié)作模式。”萬彬告訴記者，公司還將陸續(xù)推出3款XMAN系列具身通用機(jī)器人產(chǎn)品，推動人形機(jī)器人形成整機(jī)智能的大閉環(huán)，實現(xiàn)具身智能產(chǎn)業(yè)化落地。