農(nóng)民日?qǐng)?bào)全媒體記者　魯明　周桐

無(wú)人操作的智能農(nóng)機(jī)，徐徐穿行于蘋果園中，邊走邊向兩側(cè)噴灑水霧，恍若兩只張開的翅膀，輕松掠過兩米多高的蘋果樹……這是記者日前在甘肅省平?jīng)鍪徐o寧縣舉行的北斗智能果園綜合管理機(jī)樣機(jī)投放暨現(xiàn)場(chǎng)演示培訓(xùn)活動(dòng)中看到的一幕。

蘋果產(chǎn)業(yè)是甘肅的八大特色產(chǎn)業(yè)之一，研發(fā)高效、安全、低碳、智能作業(yè)的新型農(nóng)機(jī)裝備成為甘肅提升蘋果產(chǎn)業(yè)機(jī)械化水平的當(dāng)務(wù)之急。“2020年以來(lái)，針對(duì)果園農(nóng)家肥深施、果園除草、果園植保、蘋果采摘等環(huán)節(jié)機(jī)械化短板問題，我們組織實(shí)施林果農(nóng)機(jī)裝備補(bǔ)短板行動(dòng)和農(nóng)機(jī)一體化試點(diǎn)，加快推進(jìn)果園機(jī)械化水平提升?！备拭C省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理處處長(zhǎng)劉文武說(shuō)。

為破解農(nóng)機(jī)研發(fā)制造、熟化定型和推廣應(yīng)用難題，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等部委將甘肅納入國(guó)家“一大一小”農(nóng)機(jī)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)試點(diǎn)省份，明確江蘇協(xié)同甘肅建設(shè)丘陵山區(qū)適用小型機(jī)械研發(fā)制造推廣應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，重點(diǎn)探索丘陵山區(qū)適用小型機(jī)械研發(fā)制造、熟化定型、推廣應(yīng)用“三位一體”的新機(jī)制新模式。此次投放的北斗智能果園綜合管理機(jī)樣機(jī)就是南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合無(wú)錫卡爾曼公司牽頭研制生產(chǎn)的。

“甘肅的一位老果農(nóng)曾跟我們說(shuō)，‘機(jī)器要是能像人一樣認(rèn)路、會(huì)避障，還能打藥施肥一把抓，那才叫真幫忙’，這句話是我們立項(xiàng)的初心?！蹦暇┺r(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授汪小旵說(shuō)，2024年，在甘肅省農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目的支持下，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合無(wú)錫卡爾曼公司、甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)、甘肅省農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣總站組建了一支“農(nóng)機(jī)+智能+農(nóng)藝”的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)。

為了研制果園綜合管理機(jī)，汪小旵團(tuán)隊(duì)在靜寧、莊浪、秦安等8個(gè)縣區(qū)建立了30個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)。在合水縣紅富士蘋果園開展的田間測(cè)試中，北斗智能果園綜合管理機(jī)實(shí)現(xiàn)噴幅8.2米、爬坡能力35°、作業(yè)精度2.5厘米，表現(xiàn)優(yōu)異。

甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)教授趙武云介紹，北斗智能果園綜合管理機(jī)以增程式新能源動(dòng)力底盤為核心，搭載“北斗導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+雙目相機(jī)”多源融合控制系統(tǒng)，具備自動(dòng)導(dǎo)航、障礙識(shí)別、路徑規(guī)劃、自主作業(yè)等功能，實(shí)現(xiàn)果園作業(yè)全過程的智能化與電動(dòng)化。

“我們計(jì)劃在8個(gè)蘋果主產(chǎn)縣區(qū)投放熟化樣機(jī)70臺(tái)，今年兩批共投放熟化樣機(jī)50臺(tái)，依托30個(gè)應(yīng)用主體開展多工況試驗(yàn)驗(yàn)證，通過問題反饋再改進(jìn)完善，明年再投放20臺(tái)，力爭(zhēng)經(jīng)過三輪的熟化改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定型和推廣應(yīng)用。”劉文武說(shuō)。“

相較人工作業(yè)，機(jī)械化打藥和施肥效率提高2倍以上，單畝作業(yè)成本降低約40元，每臺(tái)機(jī)具年均可為果農(nóng)節(jié)約成本5.5萬(wàn)元?！壁w武云說(shuō)，北斗智能果園綜合管理機(jī)的成功研制與示范推廣，標(biāo)志著甘肅果業(yè)機(jī)械化、智能化水平邁上新臺(tái)階。